アペックス会計株式会社様向け「決算書解析AIシステム」の開発
決算書をアップロードすることで会社の会計情報の整理・アドバイスを行うシステムを構築し納品。
クライアント様のAIによる会計サポートシステム群の一製品としてのMVP開発。目的の機能やユーザー目線の適切なUIを備えた機能を開発。
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受託開発
医療機関様向け「GPT-4oを用いた麻酔学シミュレーション自動化システム」の開発
GPT-4oを活用し、高度な忠実度を有する麻酔シミュレーションプラットフォーム「Anesthesia simSTAT」を自律的に操作するシステムを開発。
複数のエージェントによる医療モニターの波形認識やシナリオ判断を通じて、自動でアクションを実行する構成を実現。
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物流システム開発会社様向け「自動フォークリフト搭載用パレット認識AIシステム」の開発
深層学習フレームワークを使用し、数百枚の画像データセットを作成・学習を行い高精度な物体認識システムを構築。
既存の三次元認識処理との統合により、より強固な認識システムの構築に成功。
その他事例
RAG搭載型カスタムLLMチャットシステム
社内文書を安全に検索・回答するRAGを実装。統一UIで社内知識搭載LLMとチャット可能に。
自社開発型自動草刈り機への制御アルゴリズム提供
屋外での安定走行に向けて制御アルゴリズムを提供。Pure Pursuitにより、実運用レベルの滑らかな経路追従を実現。
医療用モニター向け自動数値抽出システム
高価な信号取得機器の導入を避けるため、医療用モニター映像をOCRで数値化。安定した計測システムを構築・納品。
Android×I/O基板 UART通信・制御UI
Android端末上で動作するUnityアプリを開発。I/O基板とのUART通信と入出力制御UIを実装し、体験型コンテンツ等で安定した制御を実現。
ヒューマノイドロボット 3D操作・姿勢可視化UI
Unityでヒューマノイドの姿勢を3D表示。スライダー操作で各関節を直感制御でき、デモ演出やインタラクティブ展示に適した操作体験を実現。
コンサルティング
マルチエージェント経路計画（CBS）論文の理解支援
ご依頼を受け、Conflict-Based Search（CBS）論文の要点を整理。
シングルエージェントのパスプランニングを基礎に、衝突検出・制約付与・ハイレベル探索（制約木）とローレベル探索（各エージェントの最短路）の分離など、マルチエージェントへの拡張ポイントを解説し、アルゴリズムのイメージの理解を支援。